航测无人机起降起飞方式:
滑跑起飞1优点:无需弹射器。缺点:场地限制。
弹射起飞1优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。
降落方式:
滑跑回收1优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。
伞降回收1优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。
航测无人机安全性要求:
1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害，登封无人机倾斜摄影、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上z高点100m以上;
3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;
4、距离军y、商用机场须在10km以上;
5、起降场地相对平坦、通视良好;
6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;
7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎，登封无人机倾斜摄影、 树桩,也无水塘，登封无人机倾斜摄影、大沟渠等;
8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
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无人机航拍航测无人机的优缺点
优点：
（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；
（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；
（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强； 承接全国无人机航拍航测，三维建模
（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
缺点：
（1）飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。
（2）飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控)，如果为了增大拍摄距离，可以让遥控者站在车上，这样可以提高拍摄半径。
（3）环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头，又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生，所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。
（4）在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行QI飞越大面积的建筑群，这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的，首先就是飞行半径的问题，其次还有可能被建筑物挡住信号，这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。
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无人机在测绘工程中的优势
遥感系统应用在无人机中有很多有效的优势，例如拥有很强的机动性，反应速度快，能够迅速的完成指令，测绘信息精确度高，能够大范围的应用无人机，以及消耗资金少等等。
范围大且具宏观性
监测区域情况可以利用三维仿真模拟技术来进行宏观展示，同时这项技术能为相关部门的决策提供便利。不同航空高度的无人机拥有属于他自己的检测范围，可以应对大范围的高空检测，可以对面积较小的地面范围进行实时检测，能够得到精z的检测结果。无人机进行遥感检测作业中，可以实施多架无人机配合工作，主要应对大范围上万平方公里的监测作业。相关工作人员可以将监测到的结果通过光谱进行分析，这样就可以得到大范围的监测数据，在将这些信息和传统信息结合处理分析，z终的得到整个监测区的整体信息。
用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下：
1）建模效果与相机数量无关，但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关；
2）下视相机不是必须的，因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似；
3）倾斜相机的角度在20～30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低；
4）采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。
如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：
1）航摄分区尽量为矩形，航线沿矩形区域长边方向敷设，实际飞行范围应超出任务范围1个航g，分区内地形高差小于1/2航高；
2）航线数量为双数且
不少于6条，单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算；
3）相对航高平均按100米设计，当航摄分区内有超过30米的建筑物时，z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算；
4）航向重叠度大于75%，旁向重叠度大于40%。（注：视相机参数和具体环境而定）
无人机正射公司哪家专业？
真正射影像(TrueOrtho)指所有物体的倾斜均被纠正的一种镶嵌影像。它是利用数字表面模型DSM，采用数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，保证影像上每点都是完全垂直视角。像素工厂可以通过对多视角的影像逐点计算，消除所有倾斜，生成真正射影像。与传统的正射影像相比，在大比例尺影像图中，避免了高大建筑的倾斜对其它地物的遮挡，在拼接地区能够实现平滑自然的过渡。利用完美的DSM 能够生成完美的真正射影像。像素工厂实现了真正射产品的商业化和大规模生产，并实现了针对真正射影像的一系列解决方案，例如大气纠正、物理纠正、匀色等。真正射影像图直接用于做线画图,可d大降低z图成本,提高作业效率。无人机倾斜摄影拍摄注意事项 为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。登封无人机倾斜摄影
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术.登封无人机倾斜摄影
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界[1]。倾斜影像技术的引进和应用，使目前高昂的三维建模成本d大降低。该技术的推广应用依赖软件的强大处理能力和硬件的支持。目前世界上支持多视角影像三维实景建模的软件有许多，诸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等软件，其高度自动化和智能化给建模带来极高的效率。在硬件方面也得到了国内外许多倾斜无人机的支撑，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。软件和硬件的支持给三维实景建模带来改g性的变化，推动着三维实景建模飞速发展。
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