INTERBUS是由PhoenixContact公司开发。从1987年开始，此规范就已经受到欢迎，且超过200个制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一个带有一主控和数个受控的快速、通用和开放式传感器/促动器总线系统。数据传输率和总线扩充是单独的。数据总传输率在500kBit/s，数据净传输率在300kBit/s。对于特殊的光纤线缆应用数据传输率可能会在2Mbit/s。用户数量限制在512个。架构INTERBUS系统遵从环状结构。致密的绞合线用于总线连接。从主控（PLC或IPC），总线系统连接各自的控制装置或计算系统到周边的输入和输出模块。系统干线称为远程总线和网桥，外部工作站的距离可达。这些支线即可远程总线安装，也可本地总线安装。利用“带求和架构的移位寄存器协议（shiftregisterwithsumframeworkprotocol）”完成数据传输（通过环。编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。上海AC1500-B15-6PB-1213-26绝对值编码器
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。当中心光栅码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，从而**简化了安装调试难度。多圈绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。 上海AC1501-2C10-5SB-1213-28绝对值编码器如果需要连更多设备，通过中继器（信号发大器）能连至更多的总线区段。
旋转编码器在跟踪速度和位置应用，包括绝对编码器和增量编码器，绝对编码器和增量编码器的安装方式相同，应用相同，但操作方式不同，实现测量的方法也不相同。增量编码器在运动过程中会产生脉冲，通过脉冲的计量来工作。编码器的码盘连接到电机的动力轴，当轴和编码器的码盘同时转动时，传感器跟踪运动输出相对位置。此类编码器通常在两个相互偏移90°的通道中提供方波信号，换言之，相位差90°。旋转的每个增量都会发出一个脉冲信号。当每次编码器通电时，增量编码器都会从零开始计数，并且会将数据存储在外部缓冲器或计数器中。无论轴实际上在径向的哪个位置，都是同样的工作方式。因此，增量编码器必须始终回到原点。这必须在机器**初启动时以及每当有东西中断其电源时发生。。增量编码器通常比绝对编码器更简单、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>绝对编码器（图片由上海恩晓电气有限公司提供。）绝对编码器在动力轴和固定器上有一个码盘，但码盘标记为每个轴位置输出一个固定的代码。绝对编码器的分类是单圈或多圈编码器。单圈绝对编码器可以在编码器轴的单圈内验证位置，比较简答，相比之下。
ENX推出58mm系列夹紧同步法兰编码器，可替代同系列进口品牌编码器。例如德国POSITAL博斯特OCD系列，UCD系列型旋转编码器从接通电源的那一刻起就能够提供独特的位置值。即使是在系统没有电源的情况下发生的运动，一旦编码器再次通电，也会转化为准确的位置值。另一个优势是它们有大量的不同型号。绝对编码器可以是单圈或多圈的，具有不同的分辨率和通信接口。用户还可以从数千种机械和连接配置中选择，以满足他们的需要。应用ENX绝对式编码器始终提供可靠的定位，并且从不需要通过校准来提高机器的安全性和效率。其紧凑的尺寸使其成为从医疗设备到工厂自动化等应用的理想选择。食品与饮料不锈钢版本耐化学腐蚀精确的过程监控工业阀门，废水各种接口IP69K等级16位分辨率工厂自动化紧凑的尺寸非常适合改装在比较大速度下可靠石油和天然气ATEX编码器区域1和21区域2和22.。 紧凑型ENM36系列4-20mA，0-5V，0-10V输出。
编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点；上海PIF1115G5MC01024BR绝对值编码器
工业以太网提供了先进的功能，对于大型的，复杂的工厂系统的设计具有非常重要价值。上海AC1500-B15-6PB-1213-26绝对值编码器
编码器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距离通信，但需要笨重的电缆，要求每个数位都需要单独的导线连接。位置信息的全部输出数据位都被同时传输，一根数据线传输一个数据位。并行接口利用每个比特一条线同时传输所有比特。数据传输由推换电路里两个晶体管完成。比如信息经过PLC可以被计算。在控制系统中进行从格雷码到二进码的转换，因为这种方法的编码可以立即被发送。位并行接口是一个非常快和低精度数据传输。对高精度或比较大的机器来说，安装成本可能会迅速上升，因此更赞成其它的数据传输方法。上海AC1500-B15-6PB-1213-26绝对值编码器
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