液压双油缸提升同步控制,较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升,保持位置同步,以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表*作显示,因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制,用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的*作显示的仪表,提高控制可靠性及可编程可控性,PLC选用了西门子1200,编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口,分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应,对应设置的油缸高度6米对应20mA,2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口,进入PLC对比两组数据,根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀,调节左右液压油路流量,以调整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口,很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。EtherNet/IP编码器通信协议是由罗克韦尔自动化公司研发和由ODVA管理的一种工业通信协议。上海GHU920-1024S00425134绝对值编码器
设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作,但这在起重机械操作规程中是不允许发生的,这增加了起重机械设备的不安全性和出事故的概率。而使用多圈绝对值编码器进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。上海手摇式绝对值编码器官方代理ENX推出0-10V,0-5V通讯接口编码器。
ENX单圈编码器提供的量程为360度(单圈)。当传动轴旋转角度超过360度,后续的输出特征将等同于首圈。(例如:361度时的输出=1度时的输出;720度时的输出等于360度时的输出。多圈编码器通过测量额外转数,可提供超过360度的量程。输出信号是基于转数与一圈内的传动轴位置的。例如:3.5(起始为0)圈后的输出信号/数值将比半圈后的输出高出七倍。IXARC磁性编码器的关键元件是一个基于霍尔效应的传感器,该传感器根据永磁铁的磁场方向确定轴的角度位置。永磁铁安装在轴上,其磁场穿透霍尔传感器。
编多圈值编码器通过测量额外转数,可提供超过360度的量程。对于起重机械距离测量应用,从技术角度看,选用增量型和型编码器都是可以实现的,值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济实用。在起重设备中,多圈值编码器不受停电抖动的影响,可长距离、多圈数工作特性,内部全数字化,抗干扰,信号也可以实现远距离安全传输。所以,从门机起重设备安全性的角度出发,值多圈编码器是必然的选择。使用增量型编码器或者单圈值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的。而如果要实现位置测量数据准确性和安全可靠性,就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码性的问题。反馈编码的性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是的。在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲进行位置计数;增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交A/B相增量型编码器的输出,永远都是A/B相0/1的编码),所以其信号输出是不具备性的。 ENX绝对值编码器可以应用于自动驾驶和智能交通任务,将传感器数据转换为离散特征,方便模型的决策和控制。
编码器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距离通信,但需要笨重的电缆,要求每个数位都需要单独的导线连接。位置信息的全部输出数据位都被同时传输,一根数据线传输一个数据位。并行接口利用每个比特一条线同时传输所有比特。数据传输由推换电路里两个晶体管完成。比如信息经过PLC可以被计算。在控制系统中进行从格雷码到二进码的转换,因为这种方法的编码可以立即被发送。位并行接口是一个非常快和低精度数据传输。对高精度或比较大的机器来说,安装成本可能会迅速上升,因此更赞成其它的数据传输方法。CAN通讯是Controller Area Network(控制器区域网络)的缩写,由Bosch公司为汽车领域应用而开发。上海AMH9165SSG13B06S6R绝对值编码器
绝对值编码器可以应用于异常检测和故障诊断任务,将传感器数据转换为离散特征,方便模型的分析和预测。上海GHU920-1024S00425134绝对值编码器
增量式编码器之所以如此定义,是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化),自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度,尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数),而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如,使用这种方法,物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号,称为零(Z或指数)通道,也可用;它给出了编码器轴的"零"位置,并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号,通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号,通常用于无刷电机,通常由集成的磁传感器产生。 上海GHU920-1024S00425134绝对值编码器
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