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在ROS中进行底盘运动规划，以使机器人按照特定路径移动，首先需要准备好机器人的底盘硬件和传感器，确保它们与ROS兼容并提供位置和速度信息。然后，使用ROSNavigationStack，配置导航功能的关键组件，包括全局路径规划器、
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机器人在危险环境中的应用发挥着重要作用，保障了人类的安全和效率。危险环境可能包括高辐射区域、化学品泄漏现场、火灾事故、深海海底、核电站等。在这些环境中，人类难以进入或存在风险较大，而机器人则能够勇敢地代替人类执行任务。在核电站事故
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小马无人通勤车的智能化程度非常高。它配备了先进的传感器和控制系统，可以实现自动避障和自动停车等功能。这样，它能够更好地适应复杂的道路环境，并确保行驶的安全性。此外，它还可以通过云端数据分析和学习，不断提升自身的智能化水平，为用户提
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无人驾驶技术有望解决交通问题中的多个关键问题。首先，它有潜力明显降低交通事故率，因为无人驾驶系统能够实时感知和响应周围环境，减少了人为驾驶错误的风险，从而提高了道路安全性。其次，无人驾驶可以改善交通拥堵问题，通过实时数据分析和智能
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ROS（机器人操作系统）与机器人之间有密切的关系，可以看作是机器人开发和控制的关键工具。ROS是一个开源的软件框架，旨在帮助机器人开发者构建、部署和管理各种类型的机器人应用程序。它提供了通信机制、硬件抽象、模块化设计和丰富的工具，
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